gym-gazebo - 強化学習環境の紹介⑤

gym-gazeboは、ROS(Robot Operating System)Gazeboを使用したロボット工学向けの環境です。

ROSはロボット開発のための開発ツールやライブラリが含まれたオープンソースソフトウェア、Gazeboはロボット開発のためのシミュレータになります。

gym-gazebo - https://github.com/erlerobot/gym-gazebo/


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