gym-donkeycar - 強化学習環境の紹介⑫

Donkey Car は、市販のラジコンカーを改造して自律走行させることができるプラットフォームです。

Donkey Car - https://www.donkeycar.com/

gym-donkeycar は、この Donkey Car のシミュレータのGym環境です。

gym-donkeycar - https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar


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