osim-rl - 強化学習環境の紹介⑥

osim-rl - 強化学習環境の紹介⑥

osim-rlは、人間の筋骨格モデルと物理ベースのシミュレーション環境です。

人間モデルのコントローラーを開発して、最小限の労力で速度命令に従って、歩いたり走ったりすることが目的になります。

osim-rl - https://github.com/stanfordnmbl/osim-rl


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